Бо 棒 — японский длинный посох из дерева или бамбука, иногда из металла либо обшитый металлом.  В Корее  этот предмет называется «бонг», в Китае - «кон». Наиболее распространенной разновидностью боевого шеста в Японии является «рокусяку-бо» 六尺棒 или просто «бо», шест длиной 6 сяку (один сяку - 30,3 сантиметров). Длинный прямой тяжелый шест для тренировок сейчас обычно делают из японского дуба. Длина — примерно 182 сантиметров, диаметр — 2,5 - 3 сантиметра.

Используется в боевых искусствах в качестве оружия. Есть все основания полагать, что в комплексных воинских  школах не было такого оружия как шест в чистом виде, скорее всего это был обрубок более длинного оружия - копья или нагинаты. ..юю   Однако, и непосредственно шест, как оружие, был известен по всей Азии с начала истории человечества. Первые Бо называли исибо 石棒 (ishibo), и они были сделаны из камня. Такие шесты было чрезвычайно трудно сделать, они были весьма ненадежными и крайне тяжелыми. Затем появились консайбо 鉄尖棒 (konsaibo) или канабо 金棒 или реже 鉄棒 (kanabo). Они были сделаны из дерева и обиты железом. Такие шесты  были еще слишком громоздки для реальных боевых действий, поэтому позднее они были заменены на лиственные породы деревьев. Бо использовались для самообороны монахами сохэями 僧兵 и простолюдинами. Со временем бодзюцу стало частью Окинавского кобудо 沖縄古武道 - боевого искусства с использованием оружия, которое появилось в начале XVII века.

Существует несколько типов бо:

Согласно длине:

Стандартный размер окинавского бо около 182 сантиметров. Но существует ещё несколько моделей. Их длина варьируется от четырёх сяку или футов (йонсяку-бо 四尺棒) до девяти (кюсяку-бо 九尺棒). Различные типы палок известны под названиями явара 柔 (от 15 до 25 сантиметров), танбо 短棒 (около 50-60 сантиметров), ханбо 半棒 (то есть половина бо - около 90 сантиметров), дзё 杖 (примерно 125 сантиметров), хассяку-бо 八尺棒 (то есть бо размером в 8 сяку - около 240 сантиметров) - всё это бо японского происхождения.

Согласно форме:

Первые бо имели цилиндрическую форму  по всей длине (мару-бо 丸棒). Именно такой шест традиционно используется на тренировках в школе Тэнсин Сёдэн Катори Синто-рю (раздел бодзюцу  棒術). Однако, шест может иметь и коническую форму: он может быть толще в центре (тюкон-бу), чем по краям (контэй), квадратную форму (каку-бo 角棒), форму шестигранника (роккаку-бо 六角棒) или восьмиугольника (хаккаку-бо 八角棒).

Вероятнее всего, первое бо, использованное в качестве оружия не что иное, как тэнбин 天秤 – палка-балансир, которую китайцы клали на плечи для облегчения транспортировки тяжёлых грузов. Она была из бамбука. Затем её форма и сечение изменились. Те, кто занимаются сейчас, вернулись к шесту круглой формы. Этот бо наиболее важен среди своего окружения, нужно отметить, что в центре его диаметр около 3 сантиметров, а на концах около 2,5 сантиметров. Из-за этого центр тяжести оружия очень хорошо локализован и им можно управлять с максимальной эффективностью при минимальных усилиях. Более того, такая форма обладает наибольшей сопротивляемостью к повреждениям, большой прочностью, что уменьшает вероятность поломки.